型号 | ER170-2605 | ER220-2605 | |
最大负载（Kg） | 170 | 220 | |
臂展（mm） | 2600 | 2600 | |
重复定位精度（mm） | ±0.2 | ±0.2 | |
防护等级 | IP65 | IP65 | |
工作范围 | 轴1 | ±180° | ±180° |
轴2 | -55°~ +80° | -55°~ +80° | |
轴3 | -195°~ +80° | -195°~ +80° | |
轴4 | ±360° | ±360° | |
轴5 | ±125° | ±120° | |
轴6 | ±360° | ±360° | |
最大速度 | 轴1 | 85°/S | 85°/S |
轴2 | 80°/S | 70°/S | |
轴3 | 89°/S | 82°/S | |
轴4 | 114°/S | 114°/S | |
轴5 | 110°/S | 75°/S | |
轴6 | 153°/S | 164°/S | |
重量 | 1375 | 1400 | |
安装方式 | 地面/支架 | 地面/支架 | 地面/支架 |
